姑苏东控从动化科技申请双臂搬运托盘的具身智

　　国度学问产权局消息显示，公开号CN121018571A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，具体为一种双臂搬运托盘的具身智能机械人，所述机体布局通过两个平行的曲线导轨别离毗连的两个机械臂，两个所述机械臂为零丁节制。所述机械臂上毗连有视觉安拆和工拆夹具，所述工拆夹具通过力矩节制安拆取机械臂毗连，抓取托盘时，两个所述机械臂上的工拆夹具由两侧抵触托盘，至所述力矩节制安拆检测达到预设值，双臂搬运托盘挪动机械人系统通过虚拟轴坐标系取立体区的动态映照，实现高精度的碰撞防护，确保双臂正在协同功课时处于平安轨迹范畴内。既能精准检测夹持压力实现恒力抓取，又能通过结尾相对静止锁定连结搬运不变性。天眼查材料显示，姑苏东控从动化科技无限公司，成立于2012年，位于姑苏市，是一家以处置专业手艺办事业为从的企业。企业注册本钱300万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，姑苏东控从动化科技无限公司参取招投标项目1次，财富线条，此外企业还具有行政许可1个。